注册一个公司是可以申请北京车牌的。根据多项证据，新成立的公司在满足一定条件下可以申请北京车牌。这些条件通常包括：
1.公司必须在北京市合法注册，并且拥有有效的营业执照。
2.公司需要具有统一社会信用代码。
3.根据《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则，单位申请配置指标的条件和数量是按照一定的规则来确定的，例如上一年度在本市缴纳入库增值税额需达到5万元(含)以上。
此外，如果公司是新注册的，还需要在注册当年累计在本市缴纳入库增值税额达到上述标准。因此，只要公司符合这些条件，就可以申请北京车牌。需要注意的是，虽然可以申请车牌，但实际获得车牌的过程可能会比较复杂和竞争激烈，因为北京市对车牌的需求远大于供给，需要通过摇号或其他方式来分配。
