作者：罗四维
版本号：V1.2
编写日期：2025-08-09
一、项目愿景
“让老人在家即可获得医院级护理，让子女在外也能实时尽孝”。
二、总体目标
1. 用SaaS订阅模式，将AI护理能力以“即插即用”的方式部署到各类机器人硬件；
2. 打造“端-云-家-医”四位一体的居家养老数字底座；
3. 3年内覆盖100万中国家庭，降低80%因照护失误导致的再住院率。
三、场景与痛点
| 场景 | 老人痛点 | 子女痛点 | 现行方案缺陷 |
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| 日常监护 | 跌倒/突发疾病无人发现 | 上班无法实时看护 | 摄像头+人工盯屏，漏报率高 |
| 用药管理 | 忘记/重复用药 | 远程无法核对 | 药盒无AI核查，无云端记录 |
| 康复训练 | 动作不标准、无督促 | 不懂专业康复知识 | 线下康复科排队、费用高 |
| 情感陪伴 | 孤独、抑郁 | 沟通时间碎片化 | 智能音箱对话深度不足 |
| 夜间安全 | 起夜跌倒 | 无法24h陪护 | 红外感应误报、无主动干预 |
四、总体架构
1. “1+3+N”产品矩阵
- 1个AI护理SaaS云平台（PaaS+SaaS）
- 3类核心终端：
[gf]2011[/gf] CareRobot-Pro（带机械臂移动底盘）
[gf]2011[/gf] CareRobot-Mini（桌面/床头版）
[gf]2011[/gf] CareWear（智能穿戴+床垫传感器）
- N个生态外设：血压计、血糖仪、智能药盒、跌倒雷达、智能门锁、电动护理床等。
2. 技术栈
- 端侧：ROS2+Android AOSP双系统、NVIDIA Jetson Orin 60TOPS、RK3588 6TOPS
- 通讯：MQTT over TLS 1.3、QUIC、Wi-Fi6/5G双链路热备
- 云端：Kubernetes多活、Serverless推理、FaaS边缘下沉、FHIR医疗数据标准
- AI：
[gf]2011[/gf] CV：YOLO-v8+RT-DETR轻量化、3D人体姿态估计（MediaPipe BlazePose）、跌倒识别准确率≥97%
[gf]2011[/gf] NLP：中文医学大模型（7B参数LoRA微调），支持多轮问诊、药物冲突检测
[gf]2011[/gf] 语音：端到端流式ASR（Paraformer-large）+情感TTS（CosyVoice）
[gf]2011[/gf] 决策：强化学习（PPO）生成个性化康复训练计划
- 安全合规：国密SM4加密、GB/T 35273个人信息规范、等保三级、HIPAA兼容
五、核心功能模块
模块 功能拆解（云端+端侧） AI能力 输出指标
跌倒监护 视觉+毫米波雷达融合实时姿态异常检测本地报警云端通知 多模态融合、Focal Loss解决数据不平衡 误报<1次/周，漏报0
用药管家 扫码录入药品NLP医嘱解析语音提醒机械臂递药云端用药记录 LLM医学知识图谱、OCR药品识别 用药依从性>95%
康复教练 骨骼点追踪动作评分RL动态调整训练强度游戏化交互 PPO策略网络、姿态相似度算法 康复有效率提升30%
慢病数字孪生 连续体征个体生理模型风险预测医生Dashboard 时序Transformer、联邦学习 心衰再住院率下降35%
情感陪护 情绪识别共情对话记忆回忆家属数字分身 情绪分类+语音克隆+长期记忆检索 抑郁量表GDS-15下降5分
夜间守护 红外+UWB定位轨迹分析自动亮灯/呼叫 LSTM轨迹异常检测 夜间跌倒响应<3秒
六、数据流与隐私设计
1. 数据分级
- L1 公开（天气、通用知识）
- L2 用户偏好（音量、灯光）
- L3 健康数据（血压、血糖）
- L4 生物特征（人脸、声纹）
2. 隐私计算
- 端侧差分隐私：在Jetson上加入ε-δ噪声后上传；
- 联邦学习：各家庭本地训练，云端聚合全局模型，原始数据不出户；
- 区块链审计：每次数据调用写入Fabric联盟链，防篡改。
七、SaaS商业模式
1. 订阅套餐
- 基础版 99元/月：跌倒检测+用药提醒
- 专业版 299元/月：+康复教练+慢病管理
- 医养版 599元/月：+7×24医生视频+家属小程序全功能
2. 收入结构
- MRR（月经常性收入）70%
- 硬件一次性毛利 15%
- 数据API接口/保险联合产品 15%
3. 渠道策略
- 2B2C：与险司（泰康、平安）、地产（保利康养公寓）、运营商（中国移动）联合打包；
- D2C：京东/抖音直播“0元领机+订阅2年”模式。
八、实施路线图
阶段 时间 关键里程碑 资源需求
α版本 2025Q4 单一场景Demo（跌倒+用药） 20人R&D
β版本 2026Q2 100户种子用户、NMPA二类医疗器械备案 50人+临床合作医院3家
商业化 2026Q4 1万台出货、SaaS月收入100万元 200人+ISO27001认证
规模化 2027-2028 100万家庭、国际版（日语/阿拉伯语） 500人+海外数据中心
九、风险与对策
风险 概率 影响 对策
监管政策收紧 中 高 提前申请医疗器械注册，建立法规事务团队
AI误判导致事故 低 高 双模型交叉验证、强制人工二次确认、保险兜底
老人抗拒科技 高 中 语音交互极简模式、子女远程一键配置
数据泄露 中 高 零信任架构+国密+安全众测
十、投资与ROI测算
- 总投入（3年）：1.2亿元（60%研发、20%市场、20%运营）
- 盈亏平衡点：第28个月，订阅用户≥6万
- IRR：42%，静态回收期：2.3年
十一、结语
本方案以SaaS+AI重塑居家养老价值链，真正让“机器人护理”从概念走向普惠。我们诚邀政府、医院、险司、地产、运营商共建开放生态，用科技让每一位老人优雅老去。
